Процедура пересечения Русско-Украинской границы
Полный обзор особенностей въезда на Украину можете прочесть на http://www.adybov.ru/auto/ruua-docs.htm

1. Общие положения

  1.1 Как на российской, так и на украинской части КПП вам предстоит выбрать, по какому таможенному коридору: "зеленому" или "красному" проследует ваша машина. Российские и украинские правила выбора совпадают:
а) по "зеленому" коридору следуют машины, у пассажиров которых нет предметов, подлежащих письменному декларированию (в т.ч. тех вывоз/ввоз которых требует разрешения компетентных органов или вовсе запрещен) <п.7 Порядка декларирования физическими лицами товаров в конклюдентной форме, утв. Приказом ФТС РФ от 22.11.2006 № 1208, п.2.1 Технологии пограничного и таможенного контроля, утв. Приказом Госпогранслужбы Украины, Гостаможслужбы Украины от 24.11.2003 № 297/793>;
б) по "красному" коридору следуют все остальные машины, например те, пассажиры которых везут с собой: домашних животных, комнатные растения, любое оружие, валюту в сумме, подлежащей письменному декларированию, товары в количестве, подлежащем налогообложению, и т.п. <п.6 Порядка декларирования, утв. Приказом ФТС РФ от 22.11.2006 № 1208, Письмо ФТС РФ от 03.05.2006 № 01-06/15085, п.2.1 Технологии,  утв. Приказом Госпогранслужбы Украины, Гостаможслужбы Украины от 24.11.2003 № 297/793, п.2.4 Порядка декларирования валютных ценностей, ценностей, предметов, утв. Приказом Гостаможслужбы Украины от 22.11.2001 № 763>. Подробнее о том, что подлежит, а что не подлежит письменному декларированию читайте в подразделе Вывоз из РФ / ввоз в Украину валюты, личных вещей и товаров.
1.1.1 Строго говоря, по российскому законодательству, на машине через "зеленый" коридор не проедешь, т.к. машина - это предмет, подлежащий письменному декларированию <пп.6 п.2 ст.286 ТК РФ>. Но на практике российские таможенники повсеместно закрывают на это глаза и не препятствуют проезду легковых автомобилей через "зеленый" коридор.
1.1.2 Следует помнить, что таможенник (пограничник), на свое усмотрение, вправе направить вас в "красный" коридор, вне зависимости от того, что декларировать, кроме машины, вам нечего и ничего запрещенного вы не везете. Если вам предъявлено требование встать в "красный" коридор, вы обязаны подчиниться <пп.6 п.2, п.4 ст.286 ТК РФ, п.2.3 Технологии,  утв. Приказом Госпогранслужбы Украины, Гостаможслужбы Украины от 24.11.2003 № 297/793>. Но и здесь, как часто бывает, теория расходится с практикой. Например, в Гоптивке (она же Нехотеевка - основной КПП на дороге в Крым), украинский пограничник, выдающий бланки иммиграционных карт, направляет все машины без разбора в "красный" коридор (сразу после будки направо). Пограничник лукавит и не называет коридор "красным", безобидно подсказывая вам направление. При этом водителей, сделавших вид, что они этой подсказки не слышали, и проехавших прямо -  в "зеленый" коридор, не ждут никакие кары небесные. Все делают вид, что так и надо. Чтобы быть совсем спокойным, уточните у пограничника в будке, действительно ли вам нужно в "красный" коридор, ведь вы ничего запрещенного или требующего письменного декларирования не везете.
1.1.3 Если при прохождении "зеленого" коридора вас заставляют заполнять пассажирскую таможенную декларацию, то придется подчиниться, даже если, кроме машины, письменно декларировать нечего <пп.6 п.2 ст.286 ТК РФ, п.9 Порядка декларирования, утв. Приказом ФТС РФ от 22.11.2006 № 1208, п.2.3 Технологии,  утв. Приказом Госпогранслужбы Украины, Гостаможслужбы Украины от 24.11.2003 № 297/793>. Правила заполнения декларации для такого случая приведены в пункте 1.2 данного подраздела.

По общему правилу, коридор выбираете вы. Но это могут сделать и за вас.

 
1.2 Правила заполнения и форма российской и украинской таможенных деклараций практически идентичны. Разве что реквизиты нашей декларации напечатаны  на русском языке, а украинской - на украинском. При этом, обе декларации заполняются на русском языке. Вы вправе потребовать отвести вас к стенду, где размещены разъяснения по заполнению, а также образец декларации с подстрочным русским переводом (для Украины) <п.3.3 Порядка, утв. Приказом Гостаможслужбы Украины от 22.11.2001 № 763, п.9.6 Технологии, утв. Приказом Госпогранслужбы Украины, Гостаможслужбы Украины от 24.11.2003 № 297/793>. Правила заполнения декларации в ситуации, когда, кроме машины, письменно декларировать нечего, для обеих стран таковы.

1.2.1 С 23 апреля 2008 года действует новая форма российской таможенной декларации <п.7 Приказа ФТС РФ от 30.11.2007 № 1485, Приложение № 1 к Приказу>. Она почти ничем не отличается от старой, хотя сам факт её появления появления вызвал волну публикаций в СМИ, из которых следовало, что теперь на российской границе будут раздевать всех до нитки. Всё это, простите, бред. Ни форма новой декларации, ни порядок её заполнения не предусматривает ничего такого, что увидели там журналисты. Вменяемый комментарий к изменениям можно прочитать здесь Теперь рассмотрим подробнее правила заполнения российской и украинской таможенных деклараций.

1.2.2 Поставьте крестик в квадратике "Выезд" российской декларации и "В'їзд" украинской. Если вы намерены проследовать через Украину транзитом, то вместо квадрата "В'їзд" нужно зачекрнуть квадрат "Транзит" <п.4 Порядка, утв. Приказом ФТС РФ от 30.11.2007 № 1485, п.3.6.1 Порядка, утв. Приказом Гостаможслужбы Украины от 22.11.2001 № 763>.

1.2.3 В пункте 1 "Сведения о лице" ("Відомості  про  особу") декларации укажите <п.5 Порядка, утв. Приказом ФТС РФ от 30.11.2007 № 1485, п.3.6.2 Порядка, утв. Приказом Гостаможслужбы Украины от 22.11.2001 № 763>:

а)  свои ФИО;

б) количество следующих с вами детей в возрасте до 16 лет (если они есть, конечно). Для этого, после слов "Со мной следуют несовершеннолетние дети" ("Зі мною прямують неповнолітні діти") зачеркните крестом квадрат "Да" ("Так") после чего цифрой укажите количество детей в после слова "Количество" ("Кількість");

в) страну, откуда следуете (Россия) и страну, куда направляетесь (Украина, а при транзите - страна назначения).

1.2.4 Правила заполнения пункта 2 "Сведения о наличии багажа" ("Відомості  про наявність багажу") декларации <пп.6, 7 Порядка, утв. Приказом ФТС РФ от 30.11.2007 № 1485, п.3.6.3 Порядка, утв. Приказом Гостаможслужбы Украины от 22.11.2001 № 763>:

а) в пункте 2.1 "Сопровождаемый багаж, включая ручную кладь" ("Супроводжуваний багаж, включаючи ручну поклажу") декларации поставьте "крестик" в квадратике "Да" ("Так"), а в строке "Количество мест" ("Кількість місць") укажите цифрами количество мест вашего багажа (подсчитайте заранее, сразу после того, как уложите все вещи в машину);

б) поставьте крестик в квадрате "Нет" ("Нi") пункта 2.2 "Несопровождаемый багаж (по грузосопроводительным документам)" ("Несупроводжуваний багаж (за вантажосупровідними документами)" декларации.

Полный обзор материала о пересечении российско-украинской границы можете прочесть на http://www.adybov.ru/auto/ruua-graniza.htm

Документы, необходимые российским гражданам для въезда в Украину

      Граждане РФ старше 14 лет могут выехать из России и въехать в / на Украину по "заграничному" паспорту. При этом дата окончания срока действия паспорта не должна приходиться на период пребывания в Украине. Кстати, загранпаспорт убережет вас от всех придирок, которые изобрели на границе в отношении "внутреннего" паспорта. Одним словом, есть возможность поехать с "заграном" - езжайте с ним <Соглашение о безвизовых поездках граждан от 19.01.1997>.

      Граждане РФ старше 14 лет могут выехать из России и въехать в / на Украину по"внутреннему" российскому паспорту <Соглашение о безвизовых поездках>. При этом надо учитывать следующие особенности:

      По теории, в паспорте не должно быть никаких отметок, не предусмотренных Положением о паспорте гражданина РФ <утв. Постановлением Правительства РФ от 08.07.1997 № 828>, например, штампов украинских пограничников о пересечении границы (ставили такие до 2002 года). Подобное делает паспорт недействительным и, строго по закону, перед поездкой его нужно заменить <Соглашение о безвизовых поездках, п.6 Положения о паспорте гражданина РФ, ст.25 Закона Украины от 04.02.1994 № 3929-XII "О правовом статусе иностранцев и лиц без гражданства>. Однако практика теорию опровергает:  множество людей без проблем пересекают границу с "внутренним" паспортом, в котором стоят отметки украинских пограничников о дате въезда и выезда из Украины.

Полный обзор особенностей въезда на Украину можете прочесть на http://www.adybov.ru/auto/ruua-docs.htm